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提供智能密集倉(cāng)儲(chǔ)一體化解決方案
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自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）在經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展后，技術(shù)和型式都發(fā)生了一定變化。如在存取設(shè)備方面，除了傳統(tǒng)的堆垛機(jī)外，還有各種型式的存取技術(shù)，例如子母車、四向穿梭車等。力倉(cāng)智能簡(jiǎn)述自動(dòng)化立體庫(kù)主要有以下幾個(gè)大類：
1、托盤式AS/RS系統(tǒng)：從堆垛機(jī)的載貨臺(tái)型式看，有單工位和多工位，有單深度和雙深度等多種型式。此外，從軌道型式看，除直線型軌道外，還有轉(zhuǎn)軌型、彎道型、道岔型等多種形式。貨叉型式也有很多種變換。
2、托盤式子母車系統(tǒng)：這一系統(tǒng)主要應(yīng)用于高密度存取場(chǎng)合。所謂子母車包括子車和母車，母車負(fù)責(zé)將子車及貨物從一個(gè)巷道移到另一巷道，子車負(fù)責(zé)將托盤送到貨位儲(chǔ)存。托盤的提升采用提升機(jī)完成。子母車系統(tǒng)是一種較高密度的儲(chǔ)存系統(tǒng)，比普通的單深度AS/RS，其空間利用率會(huì)提升15~20%左右，理論上會(huì)提升30%左右。
3、托盤式四向車系統(tǒng)：四向車與子母車的差異主要在于，穿梭小車可以完成巷道內(nèi)存取，也可以自動(dòng)變換巷道。既可以應(yīng)用于密集存儲(chǔ)系統(tǒng)，也可以更加靈活變化。四向穿梭車系統(tǒng)的最大優(yōu)勢(shì)并不在于高密度的存儲(chǔ)，而是對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，不同高度，不同形狀的空間均可以采用四向穿梭車，這是其他技術(shù)所難以比擬的。
4、Miniload系統(tǒng)：載荷單位一般為箱子。miniload的載貨臺(tái)也分為多種形式，如單工位和多工位，單深度和多深度等。相比托盤式AS/RS系統(tǒng)，miniload型式更加靈活多變，如貨叉的型式就有貨叉式、夾包式、皮帶式等多種形式，此外，除固定式貨叉外，還有可變寬度貨叉等。
5、箱式穿梭車系統(tǒng)：載荷單位一般為箱子。采用雙向穿梭車或四向穿梭車進(jìn)行貨物的存取作業(yè)。與miniload一樣，其貨叉型式也變化多樣。多用于貨到人自動(dòng)揀選系統(tǒng)。
6、自動(dòng)叉車立體庫(kù)系統(tǒng)：采用自動(dòng)叉車進(jìn)行作業(yè)的立體庫(kù)系統(tǒng)。原則上也可以作為自動(dòng)化立體庫(kù)的一個(gè)類別。由于叉車的種類不同，可以再細(xì)分為多個(gè)子類。
7、KIVA系統(tǒng)：載荷單元為箱子。有兩種主要類型：移動(dòng)貨架型和固定貨架型。這是近年比較流行的立體庫(kù)型式。
除此之外，還有一些其他型式的立體庫(kù)系統(tǒng)，如采用橋式或門式起重機(jī)作為存取機(jī)構(gòu)的立體庫(kù)，可移動(dòng)式貨架立體庫(kù)，重力式貨架立體庫(kù)等等。
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