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隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能制造成為主流趨勢(shì),物流自動(dòng)化的趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn),包括無(wú)人叉車(chē)在內(nèi)的自動(dòng)化、智能化搬運(yùn)工具迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。近年來(lái),企業(yè)面臨復(fù)工率低、人員短缺、人員集中風(fēng)險(xiǎn)、項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)部署受限等諸多困境,促使企業(yè)快速推進(jìn)“機(jī)器換人”的步伐。無(wú)人叉車(chē)和AGV/AMR在工業(yè)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用,呈現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大趨勢(shì)。
“無(wú)人叉車(chē)”又稱(chēng)“無(wú)人駕駛叉車(chē)”或“叉車(chē)AGV”,是一種智能工業(yè)車(chē)輛機(jī)器人,它融合了叉車(chē)技術(shù)和AGV技術(shù),與普通AGV 相比,它除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外,更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸,不僅擅長(zhǎng)高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景,而且在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。通過(guò)無(wú)人叉車(chē)的應(yīng)用,可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)過(guò)程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問(wèn)題。
無(wú)人叉車(chē)是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)工具,而隨著這類(lèi)應(yīng)用需求的增加,AMR(Autonomous Mobile Robot,移動(dòng)機(jī)器人)等類(lèi)似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn),主要原因在于兩者在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用中有很多交叉。作為自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式,無(wú)人叉車(chē)被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。一方面無(wú)人叉車(chē)能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場(chǎng)景中,保證操作精度、效率和安全,并維持24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),替代傳統(tǒng)叉車(chē)作業(yè)。另一方面,基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車(chē)等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接,或多車(chē)協(xié)作,實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的無(wú)人化作業(yè),提高搬運(yùn)效率。
對(duì)于無(wú)人叉車(chē)技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),觀點(diǎn)有以下幾個(gè)方面:
1.大型化和高速化
大型化是指設(shè)備的能力、規(guī)模等在未來(lái)將會(huì)越來(lái)越大。高速化是指設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)、運(yùn)行、識(shí)別、運(yùn)算速度加快。并且,在產(chǎn)品安全的前提下,載重和舉升和運(yùn)行速度方面也會(huì)有所升級(jí)。
2.實(shí)用化和輕型化
考慮到無(wú)人叉車(chē)通常在復(fù)雜的場(chǎng)景運(yùn)用,工作也是按照生產(chǎn)線節(jié)拍來(lái)定的,應(yīng)該容易操作、維護(hù),具有無(wú)故障性、耐久性經(jīng)濟(jì)適用性,以及高安全性、環(huán)保性和可靠性。因此,業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè),未來(lái)的無(wú)人叉車(chē)結(jié)構(gòu)將會(huì)更加簡(jiǎn)化、性能和結(jié)構(gòu)方面也會(huì)得到優(yōu)化。
3.專(zhuān)用化和標(biāo)準(zhǔn)化
隨著市場(chǎng)需求不斷變化,無(wú)人叉車(chē)的種類(lèi)將更加多樣,搬運(yùn)活動(dòng)也會(huì)系統(tǒng)化、快速化,今后無(wú)人叉車(chē)廠家會(huì)更加注重標(biāo)準(zhǔn)化。
4.成套化和系統(tǒng)化
只有當(dāng)組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備成套匹配時(shí),生產(chǎn)流程才更經(jīng)濟(jì)有效。在叉車(chē)AGV基礎(chǔ)上,通過(guò)其中央控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,協(xié)調(diào)配合,發(fā)揮出整個(gè)生產(chǎn)流程的較大效益。為此,成套化和系統(tǒng)化是未來(lái)智能無(wú)人叉車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。
綜上所述,現(xiàn)階段的無(wú)人叉車(chē)行業(yè)在充滿機(jī)遇的同時(shí),也對(duì)相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求,技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。
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